PROFINET介紹
PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。
作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新,PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案,囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題,并且,作為跨供應(yīng)商的技術(shù),可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(如PROFIBUS)技術(shù),保護(hù)現(xiàn)有投資。
PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案,其功能包括8個(gè)主要的模塊,依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。
1. PROFINET實(shí)時(shí)通信
根據(jù)響應(yīng)時(shí)間的不同,PROFINET支持下列三種通訊方式:
1.1. TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊
PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí),不過(guò),對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō),這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。
1.2. 實(shí)時(shí)(RT)通訊
對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格,因此,PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer 2)的實(shí)時(shí)通訊通道,通過(guò)該實(shí)時(shí)通道,極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間,PROFINET實(shí)時(shí)通訊(RT)的典型響應(yīng)時(shí)間是5-10ms。
1.3. 同步實(shí)時(shí)(IRT)通訊
在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中,對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control),PROFINET的同步實(shí)時(shí)(Isochronous Real-Time, IRT)技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求,在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下,其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms,抖動(dòng)誤差要小于1μs,以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。
2. PROFINET分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備:
通過(guò)集成PROFINET接口,分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以直接連接到PROFINET上。對(duì)于現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊系統(tǒng),可以通過(guò)代理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與PROFINET的透明連接。例如,通過(guò)IE/PB Link(PROFINET和PROFIBUS之間的代理服務(wù)器)可以強(qiáng)一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)透明的集成到PROFINET當(dāng)中,PROFIBUS各種豐富的設(shè)備診斷功能同樣也適用于PROFINET。對(duì)于其他類型的現(xiàn)場(chǎng)總線,可以通過(guò)同樣的方式,使用一個(gè)代理服務(wù)器將現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)接入到PROFINET當(dāng)中。
3. PROFINET運(yùn)動(dòng)控制
通過(guò)PROFINET的同步實(shí)時(shí)(IRT)功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制。
在PROFINET同步實(shí)時(shí)通訊中,每個(gè)通訊周期被分成兩個(gè)不同的部分,一個(gè)是循環(huán)的、確定的部分,稱之為實(shí)時(shí)通道;另外一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)通道,標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)通過(guò)這個(gè)通道傳輸。
在實(shí)時(shí)通道中,為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)留了固定循環(huán)間隔的時(shí)間窗,而實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)總是按固定的次序插入,因此,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就在固定的間隔被傳送,循環(huán)周期中剩余的時(shí)間用來(lái)傳遞標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)。兩種不同類型的數(shù)據(jù)就可以同時(shí)在PROFINET上傳遞,而且不會(huì)互相干擾。通過(guò)獨(dú)立的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通道,保證對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的可靠控制。
4. PROFINET與分布式自動(dòng)化
隨著現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能程度的不斷提高,自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分散程度也越來(lái)越高。工業(yè)控制系統(tǒng)正由分散式自動(dòng)化向分布式自動(dòng)化演進(jìn),因此,基于組件的自動(dòng)化(Component Based Automation,CBA)成為新興的趨勢(shì)。工廠中的相關(guān)的機(jī)械部件、電氣/電子部件和應(yīng)用軟件等具有獨(dú)立工作能力的工藝模塊抽象成為一個(gè)封裝好的組件,各組件間使用PROFINET連接。通過(guò)SIMATIC iMap軟件,即可用圖形化組態(tài)的方式實(shí)現(xiàn)各組件間的通訊配置,不需要另外編程,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的配置及調(diào)試過(guò)程;通過(guò)模塊化這一成功理念,可以顯著降低機(jī)器和工廠建設(shè)中的組態(tài)與上線調(diào)試時(shí)間。在使用分布式智能系統(tǒng)或可編程現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和I/O時(shí),還可以擴(kuò)展使用模塊化理念,從機(jī)械應(yīng)用擴(kuò)展到自動(dòng)化解決方案。另外,也可以將一條生產(chǎn)線的單個(gè)機(jī)器作為生產(chǎn)線或過(guò)程中的一個(gè)"標(biāo)準(zhǔn)模塊"進(jìn)行定義。作為設(shè)備與工廠設(shè)計(jì)者,工藝模塊化能夠更容易、更好地對(duì)您的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和再利用。使您能夠?qū)Σ煌目蛻粢蟾?、更具靈活性地作出反應(yīng)。您可以對(duì)各臺(tái)設(shè)備和廠區(qū)提前進(jìn)行預(yù)先測(cè)試--極大地縮短系統(tǒng)上線調(diào)試階段。作為系統(tǒng)操作者,從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到管理層,你都可以從IT標(biāo)準(zhǔn)的通用通訊中獲得好處。對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展也很容易。
5. PROFINET網(wǎng)絡(luò)安裝
PROFINET支持除星形、總線形和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了減少布線費(fèi)用,并保證高度的可用性和靈活性,PROFINET提供了大量的工具幫助用戶方便的實(shí)現(xiàn)PROFINET的安裝。特別設(shè)計(jì)的工業(yè)電纜和耐用連接器滿足EMC和溫度要求,并且在PROFINET框架內(nèi)形成標(biāo)準(zhǔn)化,保證了不同制造商設(shè)備之間的兼容性。
6. PROFINET IT標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)絡(luò)安全
PROFINET的一個(gè)重要特征就是可以同時(shí)傳遞實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)。在其傳遞TCP/IP數(shù)據(jù)的公共通道中,各種業(yè)已驗(yàn)證的IT技術(shù)都可以使用(如http、HTML、SNMP、DHCP和XML等)。在使用PROFINET的時(shí)候,我們可以使用這些IT標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)加強(qiáng)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的管理和維護(hù),這意味著調(diào)試和維護(hù)中的成本的節(jié)省。
PROFINET實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到管理層的縱向通訊集成,一方面,方便管理層獲取現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的數(shù)據(jù),另一方面,原本在管理層存在的數(shù)據(jù)安全性問(wèn)題也延伸到了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。為了保證現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制數(shù)據(jù)的安全,PROFINET提供了特有的安全機(jī)制,通過(guò)使用專用的安全模塊,可以保護(hù)自動(dòng)化控制系統(tǒng),使自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)的安全風(fēng)險(xiǎn)最小化。
7. PROFINET故障安全
在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中,故障安全是相當(dāng)重要的一個(gè)概念。所謂故障安全,即指當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障或出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí),系統(tǒng)能夠恢復(fù)到安全狀態(tài)(即"零"態(tài)),在這里,安全有兩個(gè)方面的含義,一方面是指操作人員的安全,另一方面指整個(gè)系統(tǒng)的安全,因?yàn)樵谶^(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中,系統(tǒng)出現(xiàn)故障或致命錯(cuò)誤時(shí)很可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的爆炸或毀壞。故障安全機(jī)制就是用來(lái)保證系統(tǒng)在故障后可以自動(dòng)恢復(fù)到安全狀態(tài),不會(huì)對(duì)操作人員和過(guò)程控制系統(tǒng)造成損害。
PROFINET集成了PROFISafe行規(guī),實(shí)現(xiàn)了IEC61508中規(guī)定的SIL3等級(jí)的故障安全,很好的保證的整個(gè)系統(tǒng)的安全。
8. PROFINET與過(guò)程自動(dòng)化
PROFINET不僅可以用于工廠自動(dòng)化場(chǎng)合,也同時(shí)面對(duì)過(guò)程自動(dòng)化的應(yīng)用。工業(yè)界針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)總線供電,及以太網(wǎng)應(yīng)用在本質(zhì)安全區(qū)域的問(wèn)題的討論正在形成標(biāo)準(zhǔn)或解決方案。PROFIBUS國(guó)際組織計(jì)劃在2006年的時(shí)候會(huì)提出PROFINET進(jìn)入過(guò)程自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)級(jí)應(yīng)用方案。
通過(guò)代理服務(wù)器技術(shù),PROFINET可以無(wú)縫的集成現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS和其它總線標(biāo)準(zhǔn)。今天,PROFIBUS是世界范圍內(nèi)唯一可覆蓋從工廠自動(dòng)化場(chǎng)合到過(guò)程自動(dòng)化應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。集成PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案的PROFINET是過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的完美體驗(yàn)。
作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的重要組成部分,PROFINET是完全開(kāi)放的協(xié)議,PROFIBUS國(guó)際組織的成員公司在2004年的漢諾威展覽會(huì)上推出了大量的帶有PROFINET接口的設(shè)備,為PROFINET技術(shù)的推廣和普及起到了積極的作用。隨著時(shí)間的流逝,作為面向未來(lái)的新一代工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),PROFINET必將為您和您的自動(dòng)化控制系統(tǒng)帶來(lái)更大的收益和便利。